如果要解封車輛，需要被申請人履行判決或者提供其他擔保。如果判決已經實際履行完畢，可以到法院申請解除查封。由法院下達解除裁定書后，拿著裁定書到車管所解封。車輛查封狀態即為解除。

解封需要法院出具解封的法律文書，由法官去車管所辦理；法律規定的查封、扣押、凍結期限屆滿，人民法院未辦理延期手續的，查封、扣押、凍結的效力消滅。

相關法律規定：《中華人民共和國民事訴訟法》

第一百零四條　財產糾紛案件，被申請人提供擔保的，人民法院應當裁定解除保全。

可以到車輛登記的車管所查詢車牌號進而查詢車輛是否被法院查封。

根據《機動車登記規定》七十八條規定，機動車登記業務由公安機關交通管理部門負責實施。如果車輛被查封，則可以在交管部門即機動車等級地的車管所通過姓名、身份證、車牌號進行查詢車輛是否被法院查封。

拓展資料：

人民法院查封、扣押、凍結被執行人的動產、不動產及其他財產權，應當作出裁定，并送達被執行人和申請執行人。采取查封、扣押、凍結措施需要有關單位或者個人協助的，人民法院應當制作協助執行通知書，連同裁定書副本一并送達協助執行人。查封、扣押、凍結裁定書和協助執行通知書送達時發生法律效力。

不違反道路交通法規就沒有后果，屬正常。《機動車登記規定》中規定，經人民法院、人民檢察院、公安機關或者其他行政執法部門依法查封的機動車，不予辦理注冊、解除抵押、質押登記。關于道路交通安全法律法規中，并未規定法院查封的車輛不得上道路行駛。因此，法院查封的機動車是可以上道路行駛。但是，不允許買賣、抵押或者挪作它用。

只能去交通運輸部門查詢。車輛查封一般屬一項強制措施，因違反行政管理或涉嫌犯罪規定，而由有關機關依法采取。

根據《機動車登記規定》的規定，機動車登記業務由公安機關交通管理部門負責實施。如果車輛被查封，則可以在交管部門即機動車等級地的車管所進行查詢。

查封車輛最新規定第五條　人民法院對被執行人下列的財產不得查封、扣押、凍結：被執行人及其所扶養家屬生活所必需的衣服、家具、炊具、餐具及其他家庭生活必需的物品。