有時間限制，但是不是非常嚴格。

一般來講，何時做司法鑒定，法律上沒有統一的要求。一般情況下是要求治療基本終結、病情基本穩定的時候做。例如，有骨傷的做傷殘鑒定一般是手術完成后三到六個月做。

具體程序一般是這樣的：

1、當事人向法院提出鑒定申請。

2、法院組織訴訟當事人各方到法院，告知本地有鑒定資質的鑒定機構名錄，用抽簽的形式決定鑒定機構。

3、法院法鑒定委托函到鑒定機構。

4、鑒定機構通知申請人，需要準備的材料（身份證，病歷，影像資料等）。需要繳納的費用，商定鑒定時間和地點。

5、進行鑒定。

6、出具鑒定報告。

司法鑒定什么時候做？一般是份情穩定后，做簽定。

司法鑒定從受理之日起一般應當在15日內出具司法鑒定文書。如確需延長的，經向委托人說明理由，可延長至30日。復雜、疑難案件的鑒定時限確需延長的，經司法鑒定機構負責人批準，并征得委托人同意，可再適當延長。延長期不得超過60日。法醫精神病鑒定及司法會計鑒定的時限可適當延長，一般應在受理之日起60日內完成。鑒定過程中需要補充鑒定材料的不計入鑒定時限。

首先，要弄清楚傷情鑒定和傷殘鑒定的區別

你說的輕微傷是屬于傷情鑒定，所以，必須在受傷之后馬上去做鑒定，一般醫院里就可以。

如果是之后的傷殘鑒定的話，那么要等病情穩定之后去做鑒定，并且之后不允許再次治療。