公司蓋章的合同，法律關系是公司和你之間發生的，所以起訴應該是起訴公司，你需要提供證據證明你履行了合同約定的義務

可以，只要是對方親筆寫的收條就可以作為證據提供法庭，而且還有錄音可以佐證，應該是沒有問題的。要注意的是你起訴的對象，因為對方已經死亡，那么死亡的對象應當是對方的繼承人，起訴的時候把所有繼承了財產的人都一并列為被告，訴前可以申請法院進行保全，方便勝訴后執行。如果還有其他問題或者幫助，可以給我發消息。

收條只是說明你們之間有某種交易，如果收條中沒有寫明余欠多少的話，最好有他欠你多少錢的錄音或者其他證據，再找兩個與本案無關知道你們之間有某種交易就可以起訴立案了。

　　收條是收到的憑證，屬于證據之一。　　但要僅憑收條作為訴證，能不能贏還真說不準。因為收條證明的只是收到，而收到的是應付款（物）或形成借貸關系代欠據的收訖證據須區別開。如果明確了收到而形成了借貸關系，則視為借貸款（物）的到位，借款人的償還義務成就，這樣的收條打官司有勝算了。