不需要。取保候審是指偵查機關責令犯罪嫌疑人提供擔保人或交納保證金并出具保證書，保證其不逃避或妨礙偵查，并隨傳隨到的一種強制措施。擔保人的作用，是確保你不逃跑，而且隨叫隨到。如果你逃跑了，他沒有及時向公安機關匯報，會被罰款，甚至是承擔刑事責任。并不是說擔保人必須24小時寸步不離的跟著你。

危險駕駛罪，法院還沒有開庭，叫你帶擔保人，那你就去當擔保人找他唄，叫他給你的開個證明，因為危險駕駛真的很后果很嚴重。

　　取保候審法院開庭時保證人不會通知到場。　　《刑事訴訟法》第一百八十二條規定：人民法院決定開庭審判后，應當確定合議庭的組成人員，將人民檢察院的起訴書副本至遲在開庭十日以前送達被告人及其辯護人。　　在開庭以前，審判人員可以召集公訴人、當事人和辯護人、訴訟代理人，對回避、出庭證人名單、非法證據排除等與審判相關的問題，了解情況，聽取意見。　　人民法院確定開庭日期后，應當將開庭的時間、地點通知人民檢察院，傳喚當事人，通知辯護人、訴訟代理人、證人、鑒定人和翻譯人員，傳票和通知書至遲在開庭三日以前送達。公開審判的案件，應當在開庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、開庭時間和地點。

　　被取保候審之后到人民法院開庭，如果當天沒有定罪和宣判，實踐中，需要判處緩刑的，被告人就不會被收監，即不會回到看守所等待再次開庭；如果需要判實刑，人民法院會在開庭當天將被告人批準逮捕并收監，只有此種情況下被告人回看守所等待宣判。